三維柔性焊接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)

點(diǎn)擊：14643 發(fā)布時(shí)間：2018-09-12

　　三維柔性焊接平臺(tái)是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度來保證其定位準(zhǔn)確度;柔性工裝要實(shí)現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。

三維柔性焊接平臺(tái)

　　三維焊接平臺(tái)柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對工裝應(yīng)用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。

　　三維柔性焊接平臺(tái)控制系統(tǒng)通過控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)柔性工裝中大量定位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制，柔性工裝的功用決定了在應(yīng)用中一般只關(guān)心其各定位點(diǎn)終的位置精度，而不關(guān)心運(yùn)動(dòng)軌跡精度，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補(bǔ)功能。為適應(yīng)工裝設(shè)備的發(fā)展趨勢，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應(yīng)多種總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)集成。如果您有這方面的需要，可通過電話與我們進(jìn)行溝通和聯(lián)系。

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