三維焊接平臺(tái)柔性工裝雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了必須有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度來(lái)保證其定位準(zhǔn)確度;同時(shí)，柔性工裝要實(shí)現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。針對(duì)柔性工裝特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)是柔性工裝設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要技術(shù)。
三維焊接平臺(tái)柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對(duì)工裝應(yīng)用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對(duì)其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。
三維柔性焊接平臺(tái)分二維及三維兩款，二維僅平臺(tái)表面為精密加工，三維柔性平臺(tái)五面均為精密加工。
兩款均有D16系列與D28系列，D16系列的孔為￠16,孔間距為50mm±0.05陣列組成，表面分布著50x50mm的網(wǎng)格線(xiàn)。D28系列的孔為￠28，孔間距為100mm±0.05陣列組成，表面分布著100x100mm的網(wǎng)格線(xiàn)。
三維柔性焊接平臺(tái)材料為Q345(Mn16)焊接及鑄鐵兩種，底部均有加強(qiáng)筋。D16系列的平臺(tái)厚度為14mm，28系列的平臺(tái)厚度為23mm。
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