三維柔性平臺具有的特點(diǎn):

　　通用性強(qiáng)，可重復(fù)利用：三維柔性焊接平臺是在機(jī)床夾具元件高度標(biāo)準(zhǔn)化的條件下發(fā)展起來的。三維柔性焊接平臺的元件具有較高的尺寸精度和幾何精度，較高的硬度和耐磨性，而且具有完全互換性。三維柔性焊接平臺的組裝如同搭積木一樣，由于它拼裝起來變化多，夾具結(jié)構(gòu)型式變化無窮，它能滿足各種零部件的加工要求。

　　適用范圍廣：三維柔性焊接平臺可適用于機(jī)械制造業(yè)中的車、銑、刨、磨、鏜、鉆等工種，在劃線、檢驗(yàn)、裝配、焊接等工種也可應(yīng)用?？山档蜕a(chǎn)本錢，進(jìn)步勞動效率.

　　三維柔性焊接平臺是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度很高的工藝裝備，它是由一套預(yù)先制造好的各種不同外形、不同規(guī)格、不同尺寸、具有完全互換性的標(biāo)準(zhǔn)元件和組合件，按工件的加工要求組裝而成的平臺?？梢圆鹦?、清洗，并可重新組裝成新的平臺，其應(yīng)用非常普遍，尤其適合于多品種、中小批量的生產(chǎn)。

　　三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了必須有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度來保證其定位準(zhǔn)確度，柔性工裝要實(shí)現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。針對柔性工裝特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)是柔性工裝設(shè)計的一項(xiàng)重要技術(shù)。

　　三維焊接平臺柔性工裝的自動重構(gòu)主要依靠控制技術(shù)，由于工裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，為適應(yīng)工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在滿足通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上。

　　設(shè)計三維柔性焊接平臺-焊接工裝夾具的基本要求

　　(1)工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。

　　(2)夾具的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化，盡量多采用互換性強(qiáng)的模塊化設(shè)計。

　　(3)夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。

　　(4)焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)

　　(5)便于焊件的裝卸。操作時應(yīng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還要制品在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)使不受損害。

　　(6)良好的工藝性。所設(shè)計的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作，便于檢驗(yàn)、維修和更換易損零件。設(shè)計時還要考慮車間現(xiàn)有的夾緊動力源、吊裝能力及安裝場地等因素，降低夾具制造成本。